但它又具有独特的结构和物理化学性质，浩亭和I汉诺我们认为它在电子学、催化、传感等领域都着非常大的应用前景。

洗净力、解决多功能球产生活性水泡沫丰富，比普通自来水的溶解油脂能力高的多护发、美发效果、活化水洗发、头发柔顺、不易纠缠。5、威工消除疲劳，改善大脑功能，促进新陈代谢、增加细胞活力

有别于此前常见的基于光、业博磁、业博催化等分类方式，本综述将纳米马达的主动运动分为（1）与周围溶质的非对称作用力与（2）被局域流体推动两个大类，并根据具体情况进行细分（图1）。时至今日，展示朝着纳米机器人这一终极目标迈进的过程中，研究者们开始不再满足于让纳米马达动起来，而是尝试对其运动进行精准的调控。图1.纳米马达主动运动的机制分类随后，浩亭和I汉诺基于推进机制对局域非对称性的需求，浩亭和I汉诺综述回顾了制备具有非对称结构的纳米马达的相关方法，包括内在非对称性、硬模板法、喷淋法、乳液法、各向异性生长法、生物模版法、3D打印等等。

如果这种纳米级别的机器人真的能够制备出来，解决将在医疗、催化、能源等各个领域发挥巨大的作用。纳米马达指具有自主推进能力，威工能够在液体中做主动运动的微纳尺度颗粒。

图2. 几种代表性非对称纳米马达的合成方法最后，业博该综述从组成、业博表面、尺寸、形貌四个方面分别阐述了他们对纳米马达运动行为的影响，并围绕这四个方面对如何控制纳米马达运动速率、运动方向等进行了回顾。

这种能自主运动的纳米粒子，展示是迈向纳米机器人的第一步。一旦建立了该特征，浩亭和I汉诺该工作流程就可以量化具有统计显着性和纳米级分辨率的效应。

然后，解决为了定量的分析压电滞回线的凹陷特征，构建图3-8所示的凸结构曲线。威工利用机器学习解决问题的过程为定义问题-数据收集-建立模型-评估-结果分析。

深度学习算法包括循环神经网络（RNN）、业博卷积神经网络（CNN）等[3]。（i）表示材料的能量吸收特性的悬臂共振品质因数图像在扫描透射电子显微镜（STEM）的数据分析中，展示由于数据的数量和维度的增大，展示使得手动非原位分析存在局限性。